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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:yjzbjlzs.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制柜(ju)的维护保(bao)养,包(bao)括一(yi)般清洁维护,更(geng)换(huan)(huan)滤(lv)布(500小时(shi)(shi)),更(geng)换(huan)(huan)测(ce)量系(xi)(xi)统(tong)电池(7000小时(shi)(shi)),更(geng)换(huan)(huan)计算机风(feng)扇单元、伺服风(feng)扇单元(50000小时(shi)(shi)),检查(cha)(cha)冷却器(qi)(qi)(qi)(每(mei)月(yue))等。保(bao)养时(shi)(shi)间间隔主要(yao)取决于环境条件(jian),以及机器(qi)(qi)(qi)人运(yun)行时(shi)(shi)·数和(he)(he)温度(du)。机器(qi)(qi)(qi)系(xi)(xi)统(tong)的电池是不(bu)可充电的一(yi)次性电池,只在控(kong)制柜(ju)外(wai)部(bu)(bu)电源断电的情(qing)况下才工(gong)作,其使用寿命大约为7000小时(shi)(shi)。定(ding)(ding)期检查(cha)(cha)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)的散热情(qing)况,确保(bao)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)没有(you)被(bei)塑料(liao)或(huo)其它(ta)材料(liao)所(suo)覆盖,控(kong)制器(qi)(qi)(qi)周围有(you)足够的间隙,并且(qie)远离热源,控(kong)制器(qi)(qi)(qi)顶部(bu)(bu)无杂物堆放,冷却风(feng)扇正常工(gong)作,风(feng)扇进出口无堵塞现象。冷却器(qi)(qi)(qi)回路一(yi)般为免维护密闭系(xi)(xi)统(tong),需按要(yao)求(qiu)定(ding)(ding)期检查(cha)(cha)和(he)(he)清洁外(wai)部(bu)(bu)空(kong)气回路的各个部(bu)(bu)件(jian),环境湿(shi)度(du)较大时(shi)(shi),需检查(cha)(cha)排水口是否定(ding)(ding)期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械(xie)手底座和(he)(he)手臂(bei)总(zong)是(shi)需要(yao)定期清(qing)洗(xi),若使(shi)用(yong)(yong)(yong)溶剂则应(ying)避(bi)免使(shi)用(yong)(yong)(yong)丙酮等(deng)强溶剂,也可以使(shi)用(yong)(yong)(yong)高压(ya)清(qing)洗(xi)设备,但应(ying)避(bi)免直接(jie)向机械(xie)手喷射。为了防止静电,不能(neng)使(shi)用(yong)(yong)(yong)干抹布擦拭。中空手腕,如有必(bi)要(yao),视需要(yao)清(qing)洗(xi),以避(bi)免灰尘和(he)(he)颗粒物堆积,用(yong)(yong)(yong)不起毛的布料清(qing)洁,清(qing)洁后可在手腕表面添加(jia)少量凡士林或類(lei)似物质,以方便以后的清(qing)洗(xi)。

(2)工业机(ji)械(xie)手的(de)检查包括检查各螺栓是否有松(song)动、滑丝(si)现象(xiang);易(yi)松(song)劲脱离部位(wei)是否正(zheng)常;变速(su)是否齐全(quan),操(cao)作系统安全(quan)保(bao)护、保(bao)险装置(zhi)等(deng)(deng)是否灵(ling)活可(ke)靠(kao);检查设备有无(wu)腐蚀(shi)、碰(peng)砸、拉离和漏油、水、电等(deng)(deng)现象(xiang),周围地面(mian)清洁(jie)、整齐,无(wu)油污、杂(za)物等(deng)(deng);检查润滑情况,并定时(shi)定点加(jia)入(ru)定质(zhi)定量的(de)润滑油。

(3)桁架机器人的轴(zhou)制(zhi)动(dong)测试是为了确定(ding)制(zhi)动(dong)器是否正常工(gong)作,因(yin)为在操作过(guo)程中,每个轴(zhou)电机制(zhi)动(dong)器都会正常磨(mo)损,必须进(jin)行测试。其测试方(fang)法如下:

a.运行机(ji)械手轴(zhou)至相应位置,该(gai)位置机(ji)械手臂总重及所有负载量达到最(zui)大值(最(zui)大静态负载);

b.马(ma)达断(duan)电;

c.检(jian)查所有轴(zhou)是(shi)否维持(chi)在原位。如马达断电(dian)时机械手仍没有改(gai)变位置,则制动力(li)矩足够(gou)。

还可移动机(ji)械手,检(jian)查是(shi)否还需进一步保护措施。当移动机(ji)器(qi)(qi)人紧急停(ting)止(zhi)时(shi),制动器(qi)(qi)会(hui)帮助停(ting)止(zhi),因此(ci)可能(neng)产生磨损(sun)。因此(ci),在机(ji)器(qi)(qi)使用(yong)寿命期间需要反复(fu)测试(shi),以检(jian)验机(ji)器(qi)(qi)是(shi)否维持着原来(lai)的(de)能(neng)力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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